\chapter*{符号使用说明}
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\begin{denotation}


\item[$\mathcal{M}$] 多主体集合
\item[ $\mathcal{S}$] 状态集合
\item[$\mathcal T$] 状态转移概率
\item[$\mathcal O$] 联合观察
\item[$\Omega$ ] 观察概率
\item[$r$]	立即奖励
\item[$h$]	视界
\item[ $\boldsymbol b_0$]	初始状态分布
\item[$u$]	全局效应值函数
\item[$f$]	本地效应值函数
\item[$\textbf{x}^i$] 主体$i$的原始动作序列
\item[$(\mathcal{X}^i,q^i)$]  	主体$i$的意图
\item[$\mathcal{X}^i$]  	主体$i$的意图的域
\item[$q^i$]  	主体$i$的意图的概率分布
\item [$(\mathcal{X}^{(i)},q^{(i)})$] 主体$i$的队友意图
\item[$\boldsymbol P_R^n$] 威胁状态转移矩阵
\item[$\boldsymbol P_I^n$] 信息状态转移矩阵
\item[$\gamma$] 折扣因子
\item[$H$] 香农信息熵
\item[$\lambda$] 拉格朗日乘子
\item[$\beta$] 冷却因子
\item[$(\mathcal{C}^i,q^i)$]  	主体$i$的循环行为模式意图
\item[$\mathcal{C}^i$]  	主体$i$的循环行为模式意图的域
\item[$(\mathcal{G}^i,q^i)$]  	主体$i$的子目标意图
\item[$\mathcal{G}^i$]  	主体$i$的子目标意图的域

\end{denotation}
